Источник: В. П. Канакина, В. Г. Горецкий — Русский язык, 2 класс, часть 1
Слово может состоять из приставки, корня, суффикса и окончания.
Родственные слова близки по смыслу и имеют общую часть, в которой заключено общее лексическое значение.
Слова «мама, сын, дедушка, тётя» не являются однокоренными — у них нет общей части (корня), хотя все они называют членов семьи.
При изменении формы слова меняется только его окончание, а лексическое значение остаётся тем же.
Родственные слова называются однокоренными.